一种刚性自贴地的推料机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821659179.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209440160U | 公开（公告）日 | 2019-09-27 |
| 申请公布号 | CN209440160U | 申请公布日 | 2019-09-27 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周明俊; 殷晓东 | 申请（专利权）人 | 镇江宇谊自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 镇江基德专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 崔娟 |
| 地址 | 212009 江苏省镇江市丹徒区智慧南大道162号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种刚性自贴地的推料机器人，包括主体支架；所述的主体支架包括底架、通过连接板与底架相连的上盖和设置在底架与上盖之间的旋转壳；所述的底架上装有两个驱动轮及一个万向轮，每个驱动轮均通过传动部件与各自的驱动电机相连；所述的旋转壳的内部设有若干个固定在旋转壳内壁上的环架，旋转壳的上端与上盖的下端相套接，下端套接在底座的外侧；所述的底座包括外表面与旋转壳下端内壁相配的刚性骨架和与刚性骨架下端相连的弹性胶皮；所述的刚性骨架通过若干个活动悬挂连接部件与推料机器人的主体支架相连，本推料机器人在任意情况的地面上均可实现自由贴地功能。 |
