一种畜牧业机器人用底部滚轮结构

基本信息

申请号 CN202022850938.6 申请日 -
公开(公告)号 CN215898601U 公开(公告)日 2022-02-25
申请公布号 CN215898601U 申请公布日 2022-02-25
分类号 A01K5/00(2006.01)I;B08B1/02(2006.01)I;B60B33/00(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 周明俊 申请(专利权)人 镇江宇谊自动化科技有限公司
代理机构 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 季萍
地址 212100江苏省镇江市丹徒区智慧南大道162号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种畜牧业机器人用底部滚轮结构,包括第一底板,第一底板连接第二底板,第二底板两侧设有驱动轮,第二底板顶部设有用于驱动驱动轮并能检测驱动轮工作范围长度的驱动箱,第一底板底部远离第二底板的一端通过前轮座连接转向前轮,第一底板上安装有用于对驱动轮上草料进行清理的清扫组件;本实用新型根据现有需求进行设计,清扫架上的刷毛能对驱动轮转动时粘接的草料进行扫除,刷毛扫除的草料落至地面,防止驱动轮上附着草料过多导致卡料使驱动轮转动受阻,有利于机器人的正常使用。