一种便于爬坡的推料机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821659180.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209435993U | 公开（公告）日 | 2019-09-27 |
| 申请公布号 | CN209435993U | 申请公布日 | 2019-09-27 |
| 分类号 | A01K5/02（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 周明俊; 殷晓东 | 申请（专利权）人 | 镇江宇谊自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 镇江基德专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 崔娟 |
| 地址 | 212009 江苏省镇江市丹徒区智慧南大道162号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种便于爬坡的推料机器人，包括主体支架和旋转组件；所述的主体支架包括底架和通过连接板与底架相连的上盖；底架上装有两个驱动轮及一个万向轮，每个驱动轮均通过传动部件与各自的驱动电机相连；所述的旋转组件包括外表面与上盖下端内壁相配的旋转壳、若干个固定在旋转壳内壁的环架和设置于旋转壳内的活动支架，所述活动支架的中部设有一套接在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆的一端与伺服电机相连，另一端与底架相连；活动支架的圆周边缘处设有若干个周转滑轮，周转滑轮的外周抵接在旋转壳的内表面上，活动支架通过一固定连接件与旋转组件中任一环架相连。本推料机器人具有优良的爬坡能力，可适应各种地形。 |
