首页/ 两只老虎秦皇岛科技有限公司/ 专利详情

一种机械臂

基本信息

申请号 CN202022586645.1 申请日 -
公开（公告）号 CN214136109U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214136109U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 韩晓虎;钟宏斌;邵佳林;王志丹 申请（专利权）人 两只老虎秦皇岛科技有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 梁亚静
地址 066000河北省秦皇岛市经济技术开发区科技大厦404室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机械臂，涉及棉花糖自动化制作技术领域，解决了现有棉花糖自动化生产中所用到的机械臂机构复杂的技术问题。该机械臂，包括横向移动装置、偏转装置、角度调节装置、旋转装置和取棍头；所述取棍头设置有收纳孔，所述收纳孔与棉花糖棍体之间采用过盈配合；所述旋转装置控制所述取棍头匀速旋转；所述角度调节装置调节所述旋转装置相较于所述偏转装置进行转动，进而调整取棍头与偏转装置件的相对角度；所述偏转装置设置分别连接所述横向移动装置和所述取棍头，对所述取棍头的纵向位置以及高度进行调节；所述横向移动装置调节所述偏转装置的横向位置。本实用新型用于棉花糖自动化生产。