一种气球自动抓取系统

基本信息

申请号 CN202022605023.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213518461U 公开(公告)日 2021-06-22
申请公布号 CN213518461U 申请公布日 2021-06-22
分类号 G07F11/16(2006.01)I 分类 核算装置;
发明人 韩晓虎;刘占波;邵佳林;王志丹 申请(专利权)人 两只老虎秦皇岛科技有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 梁亚静
地址 066000河北省秦皇岛市经济技术开发区科技大厦404室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种气球自动抓取系统,涉及游乐设施技术领域,解决了现有气球自动售卖设备中机械爪结构复杂的技术问题。该气球自动抓取系统,包括:滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构;所述滑道呈直线型,所述抓取上座和抓取下座在所述滑道长度方向上自由滑动;所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座,所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座,所述抓取下座靠近或远离所述抓取上座时,所述径向开合件、轴向开合件的开合状态发生改变;所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间,控制两者间的距离大小。