一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统
基本信息
| 申请号 | CN202210320961.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114681204A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114681204A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | A61F11/20（2022.01）I;A61F11/00（2022.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 肖倩;张学典;逯兴莲;周军;王伟;刘旭;俞豪俊;傅奕菲 | 申请（专利权）人 | 上海理工大学 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 200093上海市杨浦区军工路516号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统，鼓膜穿刺系统包括：针筒、针头、图像采集单元以及驱动单元，针头设置在针筒内，图像采集单元设置在针筒的前端，控制驱动单元驱动针筒向患者的鼓膜移动；在针筒的移动过程中，控制图像采集单元采集患者的目标鼓膜图像；根据目标鼓膜图像，确定针筒的前端与鼓膜之间的间隔距离，当间隔距离等于预设的第一距离阈值时，控制针筒停止移动；根据预设的样本鼓膜图像，在目标鼓膜图像中匹配出鼓膜对应的目标穿刺位置，并根据目标穿刺位置确定针头对应的目标动作位置；控制驱动单元驱动针头在移动至目标动作位置后伸出针筒，在鼓膜上完成穿刺动作。可以降低鼓膜穿刺手术的手术风险，提升穿刺精度。 |
