导轨式机械手及自动售货机
基本信息
| 申请号 | CN201821092633.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208477652U | 公开（公告）日 | 2019-02-05 |
| 申请公布号 | CN208477652U | 申请公布日 | 2019-02-05 |
| 分类号 | G07F11/16;G07F9/10 | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 蒋灿;朱辉;吴寿江 | 申请（专利权）人 | 广州富宏智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州鼎贤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 曾文娟;刘莉梅 |
| 地址 | 510000 广东省广州市番禺区番禺大道北555号天安总部中心2号楼701房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种导轨式机械手，在基座上设有X轴向移动机构和Y轴向移动机构，X轴向移动机构包括X轴导轨和X轴滑车，X轴滑车包括顶板以及连接在顶板两侧的第一侧板和第二侧板，两侧板的外侧均分别连有两个承重轮，顶板上设有同步连轴，Y轴向移动机构包括固定在X轴滑车后侧的Y轴导轨和装货滑车，X轴滑车和装货滑车可分别在相应电机的驱动下移动。本实用新型还公开了一种包括上述导轨式机械手的自动售货机。本实用新型中X轴滑车两侧均设有承重轮和导向轮保证了运动的顺畅性，且采用顶杆与货斗分别与出货机构相配合装卸货，不仅承载能力强、移动顺畅且抓取货物种类多避免抓取软包装货物出现损坏，使用成本低，适用范围广。 |
