一种伺服系统电子齿轮

基本信息

申请号 CN202010075193.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113156839A 公开(公告)日 2021-07-23
申请公布号 CN113156839A 申请公布日 2021-07-23
分类号 G05B19/042(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 汤洪涛;陈虎;王平安;陈连君;王斌;孙玉忠;郝英伯;张义正;李刚;陈星年 申请(专利权)人 科德数控股份有限公司
代理机构 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 杨威;张海燕
地址 116000辽宁省大连市经济技术开发区黄海街8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种伺服系统电子齿轮,包括脉冲处理电路模块、分频电路模块以及正交序列生成模块;脉冲处理电路模块用于接收伺服电机反馈的编码器反馈信号,所述编码器反馈信号为增量脉冲信号或绝对值编码信号,产生方向信号和第一脉冲信号,并将第一脉冲信号发送至分频电路模块,将方向信号发送至正交序列生成模块;分频电路模块用于接收第一脉冲信号并将其进行分频生成第二脉冲信号发送至正交序列生成模块;正交序列生成模块用于接收所述方向信号和第二脉冲信号并根据信号生成正交脉冲信号。该电子齿轮可以适用于不同的编码器反馈信号,提高了适应性能。