一种基于双目视觉的车辆导航控制系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811109859.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109085840A | 公开（公告）日 | 2018-12-25 |
| 申请公布号 | CN109085840A | 申请公布日 | 2018-12-25 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 孙洪茂;周连锋;冯健 | 申请（专利权）人 | 大连维德智能视觉技术创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人 | 大连维德智能视觉技术创新中心有限公司 |
| 地址 | 116000 辽宁省大连市高新园区火炬路56A15层1501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双目视觉的车辆导航控制系统，包括惯导系统、动力系统和视觉导航系统，所述惯导系统包含编码器、陀螺仪，所述动力系统包含电机、驱动器、运动控制器，所述视觉导航系统包括双目相机及图像处理单元，所述动力系统的驱动方式为差速驱动，即前轮为两个驱动轮，后轮为两个万向轮。本发明可有效解决市场上的视觉导航设备对使用环境的苛刻要求，无需复杂的磁条铺路，仅需用软件规划运行路径，即可控制运行，具有蔽障、蔽障后回到原始路径等功能，且对障碍物判断精准，适用范围广，通用性强。 |
