一种基于双目视觉和寻路缘技术的导航系统及导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201811097502.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109084778A | 公开（公告）日 | 2018-12-25 |
| 申请公布号 | CN109084778A | 申请公布日 | 2018-12-25 |
| 分类号 | G01C21/20;G01C21/34 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙洪茂;周连锋;冯健 | 申请（专利权）人 | 大连维德智能视觉技术创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人 | 大连维德智能视觉技术创新中心有限公司 |
| 地址 | 116000 辽宁省大连市高新园区火炬路56A15层1501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双目视觉导航方法、一寻路缘导航方法，以及基于该两种方法的导航系统，以及包括双目相机、云台相机和轮下编码器，所述双目相机由两个相同的相机组成，分辨率均为960*480，相机间距为15cm，视角均为60度，平行地面并高于地面50cm，用于视觉导航；所述云台相机为单目相机，分辨率1920*1080，俯视地面且与地面夹角20度，该相机拍摄路面信息，用于检测路边缘，实现寻路缘导航。本发明所述系统具有抗干扰能力强，受环境影响低等特点，能及时判定现场环境，精准规划路线，定位准确，可广泛应用于机器人巡检领域，尤其对高危环境巡检工作有积极意义。 |
