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一种用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构

基本信息

申请号 CN202120282043.9 申请日 -
公开（公告）号 CN216030911U 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN216030911U 申请公布日 2022-03-15
分类号 B25J18/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李天驰;孙悦;王晓棠 申请（专利权）人 北京点城软件有限公司
代理机构 广东良马律师事务所 代理人 张柯
地址 100000北京市东城区北三环东路36号2号楼C1207/08房间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的一种用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构，包括支撑臂、伸出臂和连接座，所述支撑臂包括一对平行的柱连杆，两个柱连杆之间设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与第二连接轴平行，且预设间隔距离，所述伸出臂包括互相平行的上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与第一连接轴可转动地连接，所述下连杆的一端与第二连接轴可转动地连接，所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端与所述连接座铰接，所述第二连接轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述下连杆固定连接，所述驱动齿轮与所述下连杆同轴共转，所述支撑臂的一侧设置有弹力绳，所述弹力绳的一端固定于支撑臂上，所述弹力绳的另一端固定于伸出臂或连接座上。