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一种用于儿童教育的缓冲平衡机械臂

基本信息

申请号 CN202022831429.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215511048U 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN215511048U 申请公布日 2022-01-14
分类号 B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李天驰;孙悦;王晓棠 申请（专利权）人 北京点城软件有限公司
代理机构 广东良马律师事务所 代理人 张柯
地址 100000北京市东城区北三环东路36号2号楼C1207/08房间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种用于儿童教育的缓冲平衡机械臂，包括底座、电池、主控板和支架，支架上装设有第一电机和第一齿轮，第一电机的输出端联接有输出齿轮，输出齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮在水平面内转动，第一齿轮上固定有第一连杆，第一连杆随第一齿轮转动，第一连杆上装设有第二齿轮和第二电机，第二电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮上固定有第二连杆，第二连杆上装设有第三电机和第三齿轮，第三电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮上装设有第三连杆，第二齿轮和第三齿轮均在铅直面内转动，第二连杆的两端均伸出于第二齿轮外侧、其远离第三齿轮的一端设置有平衡块，平衡块内具有容腔，容腔内装有具有缓冲液，缓冲液的粘度不小于20cP。