一种儿童教育机器人的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202022474361.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215282001U | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN215282001U | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B25J15/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙悦;李天驰;王晓棠 | 申请（专利权）人 | 北京点城软件有限公司 |
| 代理机构 | 广东良马律师事务所 | 代理人 | 刘海杰 |
| 地址 | 100000北京市东城区北三环东路36号2号楼C1207/08房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供的一种儿童教育机器人的机械手，包括掌柄部件和四对手指部件，其中，三对手指部件对称地装设于所述掌柄部件的两侧，一对手指对称地装设于所述掌柄部件的另外两侧，所述掌柄部件包括安装板件、丝杆电机、滑块，所述滑块装设于所述丝杆电机上、与丝杆电机的丝杆螺纹连接，所述丝杆电机的丝杆末端设置有用于限制所述滑块行程的挡块，所述手指部件的固定端装设于所述安装板件上，所述手指部件的驱动端与所述滑块可活动地连接，当所述丝杆电机工作，所述滑块于丝杆电机的丝杆上来回移动、驱动所述手指部件进行张开或夹紧动作。本实用新型结构简单，安装便捷，适用于儿童的手动安装，有利于提高儿童的动手能力，并激发儿童的学习兴趣。 |
