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基于双目立体视觉匹配的视差图像生成方法及系统

基本信息

申请号 CN201910241340.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109993781B 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN109993781B 申请公布日 2021-09-03
分类号 G06T7/33（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 唐士斌;尹首一;赵新超;冯进丽;欧阳鹏;李秀东;王博 申请（专利权）人 北京清微智能科技有限公司
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 代理人 王涛;任默闻
地址 100056北京市海淀区北四环西路9号22层2212
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于双目立体视觉匹配的视差图像生成方法及系统，本申请通过一对散斑图像生成二值图像，并根据二值图像生成视差图像，一方面散斑图像包含的信息相对实物图简单，影响因素小，但却可以很好地反映出物体的表面属性，因此通过提取散斑信息计算视差图相比于传统的双目立体视觉方法（BM、SGBM等）可以有效降低匹配的计算量。基于此，本申请并未直接对散斑图求取视差，而是先将散斑图转化为两个二值图像，二值图像的每个像素点仅包括两种取值，基于二值图像实现双目立体匹配大大减小了像素匹配的计算量，对硬件负担较小，易于实现，计算迅速，能够用于人脸识别等深度传感器设备中。