一种单目散斑投射器位置的标定系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011053341.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111896032B | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN111896032B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周凯;唐士斌;欧阳鹏 | 申请（专利权）人 | 北京清微智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李根 |
| 地址 | 100192北京市海淀区宝盛南路1号院26号楼2层201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种单目散斑投射器位置的标定系统及方法，属于图像处理和计算机视觉技术领域。包括：一个第一设定位置设置的单目散斑投射器、一个图像采集装置和一个标定板；根据第一平面方程及第一散斑投射面图像，获取第一组点的3D坐标值；根据第二平面方程及第二散斑投射面图像，获取第二组点的3D坐标值；根据第一组点的3D坐标值及第二组点的3D坐标值获取第一组点及第二组点之间的多条直线；获取多条直线交汇点的三维坐标；根据交汇点的三维坐标标定单目散斑投射器位置。本发明解决了没有原始散斑图像的情况下不能得到单目散斑投射器中心位置的问题。 |
