一种多断面形式的拱架机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010537068.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111720146B | 公开（公告）日 | 2022-05-31 |
| 申请公布号 | CN111720146B | 申请公布日 | 2022-05-31 |
| 分类号 | E21D11/40（2006.01）I;E21D11/18（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 袁皓琛;马睿驰;张亚纲;曹德庆;田过勤 | 申请（专利权）人 | 甘肃万泰建设工程有限公司 |
| 代理机构 | 西安研创天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 730030甘肃省兰州市甘南中路568号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多断面形式的拱架机械手，包括拱架台车机械臂、伺服电机、链条链轮组和工作机械手，所述拱架台车机械臂与基板边侧相互连接，所述传递齿轮与从动齿轮啮合连接，所述第一挤压柱顶部和第二挤压柱顶部均与底槽顶面贴合，且底槽开设在活动板底部，所述活动板通过涡旋弹簧与底座连接，且活动板顶部螺栓固定有工作机械手。该多断面形式的拱架机械手，采用新型的结构设计，使得本装置可以在机械手固定拱架被靠近隧道弧面后，进行倾斜角度和距离的调整，可以保证拱架与隧道弧面紧密贴合，便于拱架的安装，并且能够通过倾斜角度和距离的调整，实现拱架与隧道不同断面位置的对齐，简化了调整对齐的时间，大大缩短了总体的安装时间。 |
