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一种无人直升机航线控制装置

基本信息

申请号 CN201310374888.0 申请日 -
公开（公告）号 CN103412575B 公开（公告）日 2017-03-01
申请公布号 CN103412575B 申请公布日 2017-03-01
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 王君浩;缪克钻;黄海 申请（专利权）人 无锡市新区创友融资担保有限公司
代理机构 北京博思佳知识产权代理有限公司 代理人 林祥
地址 214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡（国家）软件园狮子座A1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种无人直升机航线控制装置，应用在无人直升机的地面控制系统上，所述装置包括：航线规划单元，用于根据无人直升机的计划作业区域和预定作业宽度规划所述无人直升机的最优作业航线；航线监测单元，用于接收无人直升机的实时飞行坐标参数，根据所述实时飞行坐标参数生成所述无人直升机的实际作业航线；偏航提示单元，用于定期比较所述实际作业航线和最优作业航线，如果所述实际作业航线偏离所述最优作业航线，则发送偏航提示信息给无人直升机。本发明还提供一种无人直升机航线辅助控制装置，应用在无人直升机上，用来辅助所述航线控制装置。通过本发明，操控员可及时了解无人直升机作业航线的偏差，并通过调整提高其作业的精准度。