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一种有磁环境下无人机的电子罗盘校正方法

基本信息

申请号 CN201210055586.2 申请日 -
公开（公告）号 CN102589537B 公开（公告）日 2016-01-20
申请公布号 CN102589537B 申请公布日 2016-01-20
分类号 G01C17/38(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 缪克钻;黄海;沈建平 申请（专利权）人 无锡市新区创友融资担保有限公司
代理机构 北京中恒高博知识产权代理有限公司 代理人 无锡汉和航空技术有限公司
地址 214028 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡（国家）软件园狮子座A1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种有磁环境下无人机的电子罗盘校正方法，所述方法包括：磁力计获取电子罗盘x、y、z三轴的相对磁通量，滤波处理后进行椭球拟合校正，保存校正参数至第一存储装置；磁力计获取电子罗盘x、y、z三轴的磁通量的极值，进行椭圆拟合校正，保存校正参数至第二存储装置；惯性导航模块获取倾斜角数据并结合步骤S1与S2的校正参数，计算补偿后的水平磁场强度Xh和Yh，从而完成对电子罗盘的磁干扰校正及倾斜角校正。该校正方法提高了电子罗盘的适应性，简化了校正步骤，并且无需在无磁环境下进行，因此对校正设备和校正环境要求低。