一种AGV叉车
基本信息
| 申请号 | CN202123108720.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216512675U | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN216512675U | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 史亚奇 | 申请（专利权）人 | 北京捷象灵越科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100082北京市海淀区海淀大街3号B座11层1101-2室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种AGV叉车，属于AGV技术领域，AGV叉车包括：U型框架，包括端架和相对设置在端架两端的侧架；升降驱动机构，设于端架；货叉，连接于升降驱动机构的执行端，以在升降驱动机构的驱动下升降；视觉监测机构，设于升降驱动机构的执行端，以获取货叉上货盘的图像；行走驱动机构，设于U型框架的底部，用于驱动U型框架行走和旋转。本申请设置U型框架便于对货物形成三面包覆式的限位，提高AGV叉车搬运安全性；设置视觉监测机构与货叉同步升降，便于准确获取放置在地面或一定高度的货盘的图像；且视觉监测机构便于及时判断货叉取放货物时货盘的姿态是否正常，进一步提高货物取放的安全性。 |
