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一种用于机器人无障碍进出电梯的装置

基本信息

申请号 CN202022807409.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214456077U 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN214456077U 申请公布日 2021-10-22
分类号 B66B13/28;B66B13/30 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 李冰军;程海洋;李广;朱庆炜 申请（专利权）人 北京捷象灵越科技有限公司
代理机构 深圳市智享知识产权代理有限公司 代理人 王琴
地址 100000 北京市海淀区海淀大街3号B座11层1101-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人无障碍进出电梯的装置，包括支架、踏板及弹性部件，支架可拆卸安装在电梯厢体的底板和/或楼层的底板上，踏板与支架转动连接，当机器人从踏板经过时，踏板从初始状态沿支架转动并置于电梯厢体的底板与楼层的底板之间的间隙上，机器人通过踏板后，踏板受弹性部件的恢复力作用恢复到初始状态，此设计通过踏板转动后在电梯厢体与楼层之间形成桥梁置于电梯厢体与楼层之间的间隙上，使得轮径较小或驱动能力较弱的机器人能简单便捷地进入电梯，同时弹性部件能让踏板恢复到初始状态，避免转动后的踏板影响电梯的正常运行。