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移动机器人互相避让方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202210178640.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114545947A 公开（公告）日 2022-05-27
申请公布号 CN114545947A 申请公布日 2022-05-27
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 李冰军 申请（专利权）人 北京捷象灵越科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 100082北京市海淀区海淀大街3号B座11层1101-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种移动机器人互相避让方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法应用于目标移动机器人；该方法包括：根据在组播组内接收的其他移动机器人广播的在历史时刻的第一位置信息、第一移动速度信息和第一旋转速度信息，预测第二位置信息；测量当前时刻其他移动机器人的第一点云数据，并根据第一点云数据确定第三位置信息；根据权重参数对第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息进行加权计算，得到其他移动机器人在当前时刻的目标位置信息；根据目标位置信息以及目标移动机器人在当前时刻的当前位置信息生成避让策略，并根据避让策略进行避让。通过该方法有利于提高其他移动机器人的位置确定的准确率，降低发生碰撞的概率。