一种AGV车

基本信息

申请号 CN202123160577.3 申请日 -
公开(公告)号 CN216512634U 公开(公告)日 2022-05-13
申请公布号 CN216512634U 申请公布日 2022-05-13
分类号 B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 徐超 申请(专利权)人 北京捷象灵越科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 -
地址 100082北京市海淀区海淀大街3号B座11层1101-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种AGV车,AGV车包括:底板;升降板,沿竖直方向可升降的设置于所述底板;直线驱动组件,设置于所述底板且驱动方向水平;连杆,所述连杆的一端转动设置于所述升降板,另一端转动设置于所述直线驱动组件的执行端;所述直线驱动组件用于驱动所述连杆转动设置于所述直线驱动组件的一端沿水平方向运动,所述连杆用于驱动所述升降板沿竖直方向升降。本申请通过水平设置的直线驱动组件驱动连杆运动,从而驱动升降板升降,机械性能更加稳定,且避免竖直设置多个驱动组件而造成驱动不同步的问题;并且整体AGV占用空间小,尤其升降板下降后可尽量缩小升降板与底板之间的距离,避免过多增加AGV车体本身的高度,适用性强。