移动装置及AGV叉车

基本信息

申请号 CN202111601216.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114212734A 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN114212734A 申请公布日 2022-03-22
分类号 B66F9/075(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 徐超 申请(专利权)人 北京捷象灵越科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 毕翔宇
地址 100082北京市海淀区海淀大街3号B座11层1101-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的一种移动装置及AGV叉车,涉及无人车技术领域,以在一定程度上优化移动装置结构,避免地面起伏不平导致AGV叉车的驱动轮打滑,无法有效行驶的问题。本发明提供的移动装置,包括驱动机构、动力轮、第一万向轮、连接板组件以及调节组件;连接板组件沿竖直方向设置,且沿第一方向延伸,驱动机构的输出端与动力轮相连接,动力轮与连接组件的一端相连接,第一万向轮与连接板组件的另一端相连接;调节组件沿第二方向设置,且调节组件与连接板组件转动连接,调节组件形成有接触平台,接触平台与AGV叉车的上盖板相连接。