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用于货架自动对接的装置、智能机器人、系统和方法

基本信息

申请号 CN202010075617.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111252442B 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN111252442B 申请公布日 2021-11-16
分类号 B65G1/10（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李广;程海洋;刘峥 申请（专利权）人 北京捷象灵越科技有限公司
代理机构 北京启坤知识产权代理有限公司 代理人 姜冰莹
地址 100080 北京市海淀区海淀大街3号B座11层1101-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种用于货架自动对接的装置、智能机器人、系统和方法，所述方法包括：通过激光雷达发出激光信号，若扫描到预定形状，确定位于货架底部的定位装置对应的第一位置信息；根据所述第一位置信息计算所述货架中心对应的第二位置信息，根据所述第二位置信息调整位姿，并正对所述货架升起顶升柱；控制所述智能机器人倒车进入货架底部；检测是否收到两个导电夹片相连的导通信号，若是，确定位于所述货架底部的自动卡扣装置已卡紧所述顶升柱，所述智能机器人与所述货架自动对接成功。