一种人员位姿监测系统
基本信息
| 申请号 | CN201721808941.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208043084U | 公开（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申请公布号 | CN208043084U | 申请公布日 | 2018-11-02 |
| 分类号 | G01C21/16;G01S19/49 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 薛柏慧;冯汉炯;于波;闫泽涛;贺卫;陶巍 | 申请（专利权）人 | 中国石油天然气股份有限公司规划总院 |
| 代理机构 | 深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 王利彬 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区科技南十路深圳技术创新大楼D座9楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及导航定位领域，提供了一种人员位姿监测系统，以较低的成本，实现能够在较为空旷的区域对人员进行有效的位姿监测。所述人员位姿监测系统包括惯性传感器、卫星定位模块和中央处理器，惯性传感器和卫星定位模块分别与中央处理器连接；惯性传感器，用于经过自身初始化后，采集人员的姿态数据；卫星定位模块，用于经过自身初始化后，获取人员的粗略定位数据；中央处理器，用于根据姿态数据和粗略定位数据，计算人员的定位数据。本实用新型提供的技术方案一方面使得在空旷的区域亦能实现对人员的定位；另一方面可修正明显漂移的卫星定位模块测量数据，从而整体上提高在包括危化环境在内的空旷区域对人员位姿的有效监测。 |
