自平衡机械臂及医用系统
基本信息
| 申请号 | CN201720837254.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207402779U | 公开（公告）日 | 2018-05-25 |
| 申请公布号 | CN207402779U | 申请公布日 | 2018-05-25 |
| 分类号 | B25J9/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蔡惠明;王毅庆 | 申请（专利权）人 | 江苏银行股份有限公司南京城北支行 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京生命源医药实业有限公司;南京诺源医疗器械有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市秦淮区白下科技园紫云大道18号生命源大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种自平衡机械臂及医用系统。所述自平衡机械臂包括立柱、主臂、副臂及转动平台。主臂一端与立柱转动连接，主臂另一端与副臂转动连接。副臂一端与主臂转动连接，副臂另一端与转动平台转动连接。其中，主臂、副臂及转动平台沿立柱延伸方向分布。所述自平衡机械臂具有转动灵活、简单方便的特点。 |
