一种轨迹纠偏方法、装置、终端设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911346628.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111220169B | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN111220169B | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 韩朋 | 申请（专利权）人 | 江西猛犸电动科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘永康 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区中粮创智厂区1栋903A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于轨迹纠偏领域，尤其涉及一种轨迹纠偏方法、装置、终端设备及存储介质。本发明实施例通过获取待处理的目标轨迹；对所述目标轨迹中的各个位置点分别进行滤波纠偏，得到第一纠偏轨迹；计算所述第一纠偏轨迹中相邻时刻两点之间的实际距离，并计算所述第一纠偏轨迹中相邻时刻两点之间的极限距离；根据所述实际距离和所述极限距离从所述第一纠偏轨迹中剔除异常位置点，得到第二纠偏轨迹；对所述第二纠偏轨迹中的各个位置点分别进行滤波纠偏，得到第三纠偏轨迹，整个过程可以解决车辆运行过程中轨迹误差大的问题。 |
