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能精准浇水的喷灌机器人系统

基本信息

申请号	CN201910691497.9	申请日	-
公开（公告）号	CN110235753A	公开（公告）日	2019-09-17
申请公布号	CN110235753A	申请公布日	2019-09-17
分类号	A01G25/02（2006.01）I; A01G25/16（2006.01）I; G05B19/042（2006.01）I	分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人	张明伟; 刘进	申请（专利权）人	重庆欣克尔智能科技有限公司
代理机构	重庆志合专利事务所（普通合伙）	代理人	重庆欣克尔智能科技有限公司
地址	400023 重庆市渝北区龙溪街道渝鲁大道777号鲁能星城一街区1幢1-25
法律状态	-

摘要

一种能精准浇水的喷灌机器人系统，包括机器人主体、调速水泵、手持编程器、土壤湿度传感器、风速传感器，所述机器人主体包括二自由度云台、主控制器，所述二自由度云台由可左右转动180°的水平旋转组件和可上下转动180°的垂直旋转组件组成，水平旋转组件的第二驱动电机安装在底座上，垂直旋转组件的第一驱动电机安装在水平旋转组件上，所述垂直旋转组件上安装喷头，所述喷头通过管道与调速水泵连接，所述调速水泵设置在一储水箱中，一水位控制系统的液位监测器设于储水箱底部，所述第一驱动电机、第二驱动电机、调速水泵、水位控制系统、土壤湿度传感器、风速传感器分别与主控制器通过导线连接，所述手持编程器与主控制器通过无线信号连接。