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一种无人扫路机前置清扫装置及控制方法

基本信息

申请号 CN202111563692.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114182673A 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN114182673A 申请公布日 2022-03-15
分类号 E01H1/05（2006.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 程磊;刁鑫;单龙;孙进;许海川 申请（专利权）人 徐州徐工环境技术有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 董建林
地址 221000江苏省徐州市徐州经济技术开发区104国道北延长段东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人扫路机前置清扫装置，包括前置清扫机构和控制机构，其中前置清扫机构包括拉线、调宽油缸及与扫盘电气连接的扫刷电机，拉线一端连接调宽油缸，另一端连接螺杆，螺杆一端连接扫盘或扫刷电机，另一端铰接在扫路机上；控制机构包括整车控制器，及与整车控制器电气连接的无人驾驶系统、扫刷电机控制器和电磁阀组，电磁阀组与调宽油缸电气连接，无人驾驶系统设置与控制机构电气连接的前、后部图像识别模块和清洁度评估模块。本发明还提供了一种无人扫路机前置清扫装置的控制方法，分为有人与无人两种控制模式，作业灵活，方便狭窄区域工作，解决无人模式下无法自动避障、作业参数匹配不合理及清扫效果不便监管的问题。