一种融合5G的抽水蓄能电厂可移动式微型巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111549315.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114083511A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114083511A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 叶萌;黄观金;张国翊;朱海龙;周华旭;王苗庚;张旭辉;陈创波;邵志成 | 申请（专利权）人 | 南方电网调峰调频发电有限公司信息通信分公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 谢珊 |
| 地址 | 510000广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号番禺节能科技园内街天安总部中心1号楼601房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种融合5G的抽水蓄能电厂可移动式微型巡检机器人，包括本体、设置在所述本体上的运动控制系统、定位系统、运动规划系统、监测系统及5G通信电路，其中定位系统与运动规划系统连接，运动规划系统与运动控制系统连接，运动控制系统、监测系统、定位系统、运动规划系统与5G通信电路连接。本发明提供的机器人可自行规划巡检的路线，实现自主的巡检，并将巡检得到的监测数据传输至控制中心，无需人工进行巡检，降低巡检的工作量。 |
