一种基于旋转点胶装置的视觉定位纠偏方法
基本信息
| 申请号 | CN201911059156.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111097660B | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN111097660B | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | B05C5/02(2006.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 袁攀;安志琨;周维;夏光明;佘洁 | 申请（专利权）人 | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都君合集专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区科园南二路一号大一孵化园8栋B座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为一种基于旋转点胶装置的视觉定位纠偏方法，包括以下步骤：步骤S1.标定旋转轴阀阀中心和相机的中心的相对位置关系；步骤S2.根据步骤S1.标定的相对位置关系进行相机和点胶阀的点胶点的坐标转换；步骤S3.根据点胶阀与产品的位置关系进行视觉定位纠偏；本算法适用于点胶针阀和喷射阀。通过本算法可以实现对喷射阀或点胶针阀的角度纠偏，且在提高了点胶针阀示教的精度，同时还能实现对喷射阀的示教。 |
