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一种基于实时以太网的多点位置比较系统及方法

基本信息

申请号 CN202010739074.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111800054A 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN111800054A 申请公布日 2020-10-20
分类号 H02P21/18(2016.01)I;H04L12/40(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 邹爽;周莹;苏爱林;沈武;周维;李健 申请（专利权）人 成都乐创自动化技术股份有限公司
代理机构 成都君合集专利代理事务所（普通合伙） 代理人 成都乐创自动化技术股份有限公司
地址 610000四川省成都市高新区科园南二路一号大一孵化园8栋B座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种基于实时以太网的多点位置比较系统及方法，由主站通过EtherCAT总线极短周期控制的特点，对DEV总线处理器实时快速控制，周期性的接收指令，控制电机运动，对指令位置和编码器反馈位置进行比较，比较值由主站实时设置，当到达比较位置时，输出到多点位置比较输出口上，去控制加工轴，同时比较位置可以是单轴位置，也可以是多轴合成的矢量轴位置。本发明通过上述操作实现了灵活的多点实时比较及修正，且占用资源小，还可对矢量位置进行比较。