具有机械臂的排水管道注浆修复设备
基本信息
申请号 | CN202120978453.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216590560U | 公开(公告)日 | 2022-05-24 |
申请公布号 | CN216590560U | 申请公布日 | 2022-05-24 |
分类号 | F16L55/1645(2006.01)I;F16L55/18(2006.01)I;F16L55/30(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/10(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 秦福军;王怀中;孔松 | 申请(专利权)人 | 苏州市平海排水服务有限公司 |
代理机构 | 苏州曼博专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 215000江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路77号501室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备,包括管道机器人,该管道机器人包括带车轮的车架,该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂;所述车架顶面还设有充气泵和四个竖置充气柱,该四个充气柱的底端与车架的顶面四角一一对应固接,该四个充气柱的底部分别通过充气管与充气泵连接;充气泵可通过充气管对该四个充气柱进行充气,且充气后该四个充气柱的顶端可分别压紧在排水管道的顶壁上;该四个充气柱的底部还分别设有放气阀。本实用新型具有机械臂的排水管道注浆修复设备,其能防止管道机器人的车架晃动,避免因车架晃动而影响机械臂正常工作,进而保证对排水管道破损位置的注浆修复顺利实施。 |
