刚体位姿融合装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN202021309716.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212112519U | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN212112519U | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴迪云;许秋子 | 申请（专利权）人 | 瑞立视科技（昆明）有限公司 |
| 代理机构 | 北京市京大律师事务所 | 代理人 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;瑞立视科技（昆明）有限公司 |
| 地址 | 518054广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路1819号深圳湾科技生态园7栋B座10层9-12室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种刚体位姿融合装置及系统，该刚体位姿融合装置包括：刚体基座，其设置有安装平面；传感器基座，安装于安装平面上，其具有与安装平面呈夹角设置的安装斜面；惯性传感器，安装于安装斜面上；至少3个固定杆，固定杆与安装平面呈夹角设置，其邻近刚体基座的端部固定至安装平面上；至少3个反光球，反光球安装于固定杆远离刚体基座的端部，反光球的数量与固定杆的数量相同，任意两个反光球的球心间距互不相同，反光球用于反射动捕相机发射的光信号。本实用新型解决了现有的光学动作捕捉系统中，由于刚体上仅设置有反光标记点而导致的刚体位姿计算精度不高的技术问题。 |
