基于虚幻引擎的物体抓取仿真方法及相关设备
基本信息
| 申请号 | CN202010630560.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111784850A | 公开（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申请公布号 | CN111784850A | 申请公布日 | 2020-10-16 |
| 分类号 | G06T19/20(2011.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 罗威;许秋子 | 申请（专利权）人 | 瑞立视科技（昆明）有限公司 |
| 代理机构 | 北京市京大律师事务所 | 代理人 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;瑞立视科技（昆明）有限公司 |
| 地址 | 518054广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路1819号深圳湾科技生态园7栋B座10层9-12室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种基于虚幻引擎的物体抓取仿真方法及相关设备，所述方法包括：获取碰撞体发生抓取动作时目标物体的第一位置旋转以及碰撞体的第二位置旋转，碰撞体包括第一碰撞体与第二碰撞体；在碰撞体抓取目标物体移动时，获取当前碰撞体的第三位置旋转，并根据述第二位置旋转与第三位置旋转，计算碰撞体的旋转变化值；根据第一位置旋转与旋转变化值，计算当前目标物体预计移动到的第四位置旋转；基于第四位置旋转，控制目标物品跟随第一碰撞体、第二碰撞体移动。本发明实现了基于虚幻引擎实现双手同时抓取物品的仿真，使物品抓取操作更贴近场景需求，扩展了物品抓取并移动的应用场景。 |
