基于机器人扫场的相机标定系统
基本信息
| 申请号 | CN202021308441.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212112570U | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN212112570U | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵颖;郭胜男;许秋子 | 申请（专利权）人 | 瑞立视科技（昆明）有限公司 |
| 代理机构 | 北京市京大律师事务所 | 代理人 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;瑞立视科技（昆明）有限公司 |
| 地址 | 518054广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路1819号深圳湾科技生态园7栋B座10层9-12室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于机器人扫场的相机标定系统，该系统包括：移动机器人，用于按照预置扫场路径在标定场地中移动，并将实际移动路径发送给路径控制终端，移动机器人上安装有光学标定装置；路径控制终端，用于在实际移动路径不符合预设要求时，向移动机器人发送路径更改指令，并向相机服务器发送相机关闭指令；相机系统包括多个光学动捕相机，用于采集光学标定装置的运动图像并发送给相机服务器；相机服务器，用于将相机关闭指令发送给相机系统，并将运动图像发送给数据处理终端；数据处理终端，用于根据运动图像对光学动捕相机进行相机标定。本实用新型解决了现有的相机标定方式所存在的效率低和标定精度低的技术问题。 |
