一种手术路径自动规划方法
基本信息
| 申请号 | CN201911343118.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113081257A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113081257A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | A61B34/10（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 闾磊;胡一可;樊淼淼;黄甫毅;陈娇龙 | 申请（专利权）人 | 四川医枢科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都天嘉专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 蒋斯琪 |
| 地址 | 610000四川省成都市武侯区中国（四川）自由贸易试验区成都高新区府城大道西段399号6栋1单元7层6、7号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有普适性的手术路径自动规划方法，该方法针对外科手术，通过患者医学影像3D重建模型，定义手术器械活动的广义腔体空间，利用算法模型，形成以病灶为起点向体表寻找最佳路径的方案；该方法可迅速将高容量医疗中心的手术经验通过术中广义腔体空间数据库实现融合，建立广泛适用的术前智能化、自动化、个体化手术路径规划方案；在广义腔体空间反向搜索针对所有可能皮肤入路位置的手术路径的策略，可以自动规划路径最短、创伤最小、手术视野暴露良好以及能避开重要功能区的可行手术路径，以实现其普适性，适用于各种不同手术的自动路径规划，全面、立体地提升了医疗水平和医疗信息化水平。 |
