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一种四轮联动小转弯半径潜伏式AGV

基本信息

申请号	CN201922097081.2	申请日	-
公开（公告）号	CN211196429U	公开（公告）日	2020-08-07
申请公布号	CN211196429U	申请公布日	2020-08-07
分类号	B62D63/02;B62D63/04	分类	-
发明人	李鹏;谢明;胡文益;冯逸超;陈鑫;梁超远;陈杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘	申请（专利权）人	上海赛摩物流科技有限公司
代理机构	北京市领专知识产权代理有限公司	代理人	上海赛摩物流科技有限公司
地址	201100 上海市闵行区泰虹路268弄2号203室
法律状态	-

摘要

本实用新型属于AGV技术领域，尤其是一种四轮联动小转弯半径潜伏式AGV，包括AGV本体，AGV本体包括行动轮，四个行动轮以AGV本体的轴线为中心呈对称分布，行动轮的表面固定开设有转向槽，多个转向槽以行动轮的轴心为中心呈环形阵列分布。该四轮联动小转弯半径潜伏式AGV，通过设置驱动装置，在使用时，双输出轴电机带动万向节转动，万向节带动转向轮转动，四个行动轮上的转向轮同时转动调节转向，带动AGV本体转向，达到了四轮联动转向，减小了AGV本体的转弯半径，从而解决了现有的导引路径受到AGV转弯半径的影响也需占据较大的空间引导转弯，造成浪费较大的空间铺设引导路径，且不利于AGV在空间较小的地方使用的问题。