一种输煤系统疏通机器人

基本信息

申请号 CN202122528554.7 申请日 -
公开(公告)号 CN216095369U 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN216095369U 申请公布日 2022-03-22
分类号 B08B9/051(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 清洁;
发明人 马俊杰;李明柱;王伟;刘君;刘世俊;白天喜;李俊卿;牛智强;狄海林;赵旭东 申请(专利权)人 山西京玉发电有限责任公司
代理机构 太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 朱世婷
地址 030000山西省太原市综改示范区太原学府园区长治路226号高新动力港1幢2层208
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型为一种输煤系统疏通机器人,属于煤炭输送领域;提出一种灵活度高、作业效果好的落煤管疏通机器人;技术方案为:一种输煤系统疏通机器人,包括:机器人和刀头总成;所述机器人是至少两轴的机械臂,所述机械臂末端固定有刀头总成,所述刀头总成包括:伸缩件和刀头;所述伸缩件一端与机械臂末端连接,所述伸缩件另一端固定有刀头。