一种开关室操作机器人任务工具总成
基本信息
| 申请号 | CN202122552923.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216098902U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216098902U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B62D3/06（2006.01）I;B62D3/10（2006.01）I;B62D7/14（2006.01）I;H02B1/00（2006.01）I;H02B3/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘君;马俊杰;王伟;刘世俊;白天喜;李俊卿;潘作为;狄海林;赵旭东;赵欣建 | 申请（专利权）人 | 山西京玉发电有限责任公司 |
| 代理机构 | 太原达引擎专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 朱世婷 |
| 地址 | 030000山西省太原市综改示范区太原学府园区长治路226号高新动力港1幢2层208 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型为一种开关室操作机器人任务工具总成，属于机器人领域；提出一种可在高压配电机房内自主操作的机器人；技术方案为：一种开关室操作机器人任务工具总成，包括：底座和抓手；抓手设置于底座上；抓手包括：伸缩驱动件、抓手外壳、手抓A和手抓B；伸缩驱动件前端具有沿某一直线往复运行趋势，伸缩驱动件前端两侧均设置有直齿条，手抓A和手抓B的一端均固定有齿轮，且手抓A齿轮中心和手抓B齿轮中心均与抓手外壳铰接，手抓A齿轮和手抓B齿轮与伸缩驱动件的两个直齿条一一对应啮合，且手抓A另一端和手抓B另一端均设置于抓手外壳外侧，手抓A齿轮或手抓B齿轮转动均具有手抓A另一端和手抓B另一端相互靠近趋势。 |
