一种输煤智能清淤堵机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111211923.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113833936A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113833936A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;B08B9/049（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 王伟;李明柱;马俊杰;刘君;刘世俊;白天喜;李俊卿;狄海林;赵旭东;赵欣建 | 申请（专利权）人 | 山西京玉发电有限责任公司 |
| 代理机构 | 太原达引擎专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 朱世婷 |
| 地址 | 030000山西省太原市综改示范区太原学府园区长治路226号高新动力港1幢2层208 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明具体涉及一种输煤智能清淤堵机器人，属于输煤管道清淤堵技术领域，所要解决的问题是提供一种快速、安全地清除煤泥的清淤堵机器人，采用的方案为：用于清淤堵的钻头机构安装于机械臂的一端，机械臂的另一端安装于柱状结构的机身的轴向前端，机身沿其周向均匀安装有多个行走机构，行走机构可沿垂直机身的轴向方向往复伸缩，行走机构用于压合于倾斜或者竖直设置的落煤管内壁上并沿落煤管的内壁行走；本发明的机器人在落煤管内部行走，沿落煤管道内部用清淤截齿钻头将淤堵的煤泥绞碎，完成落煤管的疏通。 |
