输煤系统疏通机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111223160.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113926811A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113926811A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | B08B9/051（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 马俊杰;李明柱;王伟;刘君;刘世俊;白天喜;李俊卿;牛智强;狄海林;赵旭东 | 申请（专利权）人 | 山西京玉发电有限责任公司 |
| 代理机构 | 太原达引擎专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 朱世婷 |
| 地址 | 030000山西省太原市综改示范区太原学府园区长治路226号高新动力港1幢2层208 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为输煤系统疏通机器人，属于煤炭输送领域；提出一种灵活度高、作业效果好的落煤管疏通机器人；技术方案为：输煤系统疏通机器人，包括：机器人和刀头总成；所述机器人是至少两轴的机械臂，所述机械臂末端固定有刀头总成，所述刀头总成包括：伸缩件和刀头；所述伸缩件一端与机械臂末端连接，所述伸缩件另一端固定有刀头。 |
