能斜向夹持并升降的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201711172925.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107696019B | 公开（公告）日 | 2018-02-16 |
| 申请公布号 | CN107696019B | 申请公布日 | 2018-02-16 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘勇英 | 申请（专利权）人 | 武汉博联科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人 | 武汉博联科技发展有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市蔡甸区奓山街联谊村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公布的能斜向夹持并升降的机械手，包括支撑架，与支撑架滑动连接的固定架，能够夹持工件的夹持机构，对夹持机构进行升降的升降机构，对夹持机构进行旋转的旋转机构，对夹持机构进行倾斜的倾斜机构，对夹持机构进行水平移动的移动机构；能够对两端斜面的工件进行夹持，在夹持完成后，进行水平移动、升降、旋转角度的过程，方便对工件进行堆叠操作或者另一工序的转移，结构简单，应用范围广。 |
