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背板平移机械手

基本信息

申请号 2020206372070 申请日 -
公开（公告）号 CN212419383U 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN212419383U 申请公布日 2021-01-29
分类号 B21D43/10(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 魏金国 申请（专利权）人 武汉博联科技发展有限公司
代理机构 武汉世跃专利代理事务所（普通合伙） 代理人 倪娅
地址 430108湖北省武汉市蔡甸区奓山街联谊村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了背板平移机械手，包括机架、垂直升降系统、水平移动系统和抓取释放装置；垂直升降系统用于驱动抓取释放装置垂直升降，垂直升降系统包括垂直伺服电机、垂直电机座、联轴器、升降丝杆、丝杆螺母座、剪力块和面板；水平移动系统安装于面板上用于驱动所述抓取释放装置水平移动；水平移动系统包括水平伺服电机、主动轮、张紧轮、同步带、U型滚轮和水平导轨；抓取释放装置用于抓取和释放工件。本实用新型的有益效果是：通过垂直升降系统和水平移动系统的协调配合作用，不仅可提高抓取释放装置在竖直和水平方向的移动速度，而且移动平稳性好，不占用过多空间，可实现工件在相邻工位冲床之间的高效率平稳传递。