一种基于角点的空中目标探测方法
基本信息
申请号 | CN201911124953.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110852323B | 公开(公告)日 | 2022-03-15 |
申请公布号 | CN110852323B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
分类号 | G06V10/20(2022.01)I;G06V10/24(2022.01)I;G06V10/44(2022.01)I;G06V10/46(2022.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 苗锋;白俊奇;杨沛;朱伟;杜瀚宇;马浩;刘文;邱文嘉;翟尚礼 | 申请(专利权)人 | 南京莱斯电子设备有限公司 |
代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | 胡建华;于瀚文 |
地址 | 210000江苏省南京市秦淮区永丰大道36号天安数码城05幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于角点的空中目标探测方法,首先接收红外图像或可见光图像,将图像数据放置于缓冲区;对图像进行色彩空间转换,获取对应的灰度图像;针对灰度图像进行边缘检测,获取边缘闭合区域;利用角点检测算法,获取图像中所有符合计算规则的角点,并根据筛选规则,进行角点筛选;利用闭合区域对角点进行分组,将处于同一轮廓内的角点作为同一组;分别计算各组角点中心位置于外部轮廓,作为检测目标的位置信息;输出各个目标位置和大小信息,完成目标检测。本发明不仅能够快速定位目标位置,而且能够有效排除空中的多云背景干扰,从而突破空中目标在穿过云背景时出现的目标丢失现象,从而完成多云背景下的空中目标探测难题。 |
