首页/ 天津中安华典数据安全科技有限公司/ 专利详情

用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构

基本信息

申请号 CN201620392461.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205704238U 公开（公告）日 2016-11-23
申请公布号 CN205704238U 申请公布日 2016-11-23
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李杰;倪红;孙海林 申请（专利权）人 天津中安华典数据安全科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300000 天津市东丽区平盈路8号航空商务区管委会A区A1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构，包括基座和基座上的两个相对设置的爪臂，两个爪臂相对的面上均具有插座，插座上具有横截面为U型的插槽；每个插槽对应一个橡胶吸盘，橡胶吸盘的背面具有插块，插块能伸入插槽中；插座的顶面具有与插槽内壁贯通的螺纹孔，螺纹孔内具有固定螺栓，当插块伸入插槽中时，固定螺栓的下端能与插块的顶部抵触；橡胶吸盘的中心处具有贯穿插块的通孔。本实用新型的有益效果是更加稳固的将工件进行抓取，避免由于光滑表面导致的打滑现象，且手抓与光滑表面之间没有硬性接触，避免将工件表面划伤。