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用于产品溯源的球状部件抓取型机器人手臂

基本信息

申请号	CN201620392458.0	申请日	-
公开（公告）号	CN205704271U	公开（公告）日	2016-11-23
申请公布号	CN205704271U	申请公布日	2016-11-23
分类号	B25J18/06(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	李杰;倪红;孙海林	申请（专利权）人	天津中安华典数据安全科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	300000 天津市东丽区平盈路8号航空商务区管委会A区A1
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种用于产品溯源的球状部件抓取型机器人手臂，包括基座和基座上两个相对设置的爪臂，爪臂的下部具有贯穿其正面和背面的通孔，每个爪臂对应一个翻转单元，翻转单元包括背板、托板和水平连接板，水平连接板内具有转轴，转轴的两端可转动的连接于通孔的内侧壁上；背板的下沿固定于水平连接板的外侧边缘处，托板的上沿固定于水平连接板的内侧边缘处，当水平连接板处于水平状态时，背板与爪臂的背面平行，托板与爪臂的正面平行；爪臂的中部具有贯穿爪臂的通孔，通孔内具有顶杆，顶杆的两端分别伸出通孔的两端，顶杆位于爪臂背面的一端能与背板的表面抵触。本实用新型的有益效果是增大爪臂与球面的接触面积，抓取更加稳固，避免球体的滑落。