一种大荷载长航时无人直升机

基本信息

申请号 CN201710314666.8 申请日 -
公开(公告)号 CN107200126A 公开(公告)日 2017-09-26
申请公布号 CN107200126A 申请公布日 2017-09-26
分类号 B64C27/80(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 李鹏 申请(专利权)人 西安锦鹏烨桦信息咨询有限公司
代理机构 西安毅联专利代理有限公司 代理人 文蓉
地址 710000陕西省西安市高新区唐延路11号逸翠园i都会小区3幢1单元11637室
法律状态 -

摘要

摘要 一种大荷载长航时无人直升机,它涉及无人机技术领域;电动机与伞齿轮驱动连接,伞齿轮与上锥齿轮、下锥齿轮啮合,上锥齿轮和下锥齿轮设置在内轴的下端,内轴的外轴设置有外轴,内轴的上端设置有上旋翼头,上旋翼头的下方依次设置有上旋翼变距滑块、下旋翼头和辅助小翼,辅助小翼上连接有十字倾斜盘,十字倾斜盘下方的左右倾斜距杆上连接有左右倾斜舵机,左右倾斜距杆下方的航向距杆上连接有航向控制舵机;所述的上旋翼头上连接有上自动倾斜器,下旋翼头上连接有下自动倾斜器。本发明整个外部操纵机构简单、干净,上下自动倾斜器在轴向没有运动,由于因为轴的内径相对较大,为安装操纵装置提供了较大的空间。