一种新型六轴工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710154139.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107052501B | 公开（公告）日 | 2019-10-22 |
| 申请公布号 | CN107052501B | 申请公布日 | 2019-10-22 |
| 分类号 | B23K3/06;B25J11/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李鹏 | 申请（专利权）人 | 西安锦鹏烨桦信息咨询有限公司 |
| 代理机构 | 西安毅联专利代理有限公司 | 代理人 | 王宗江 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区唐延路11号逸翠园i都会小区3幢1单元11637室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种新型六轴工业机器人，本发明涉及机器人技术领域；焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。能够实现焊接过程中对不同规格焊丝的选择，无需停止工作即可实现对不同焊缝的焊接要求，极大地提高焊接效率，实用性更强。 |
