一种关节减速器
基本信息
| 申请号 | CN201710154708.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107131256B | 公开（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申请公布号 | CN107131256B | 申请公布日 | 2019-12-20 |
| 分类号 | F16H1/32（2006.01）; F16H57/021（2012.01）; F16H57/023（2012.01）; F16H57/04（2010.01） | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 李鹏 | 申请（专利权）人 | 西安锦鹏烨桦信息咨询有限公司 |
| 代理机构 | 西安毅联专利代理有限公司 | 代理人 | 王宗江 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区唐延路11号逸翠园i都会小区3幢1单元11637室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种关节减速器，本发明涉及机器人技术领域；中心太阳齿轮的下部与输入齿轮啮合，中心太阳齿轮套设在支撑行星架内，支撑行星架的外侧设有直齿轮，支撑行星架的外部通过主轴轴承与三号针齿壳连接，三号针齿壳的外端内部通过主轴轴承连接有输出行星架，输出行星架与支撑行星架之间设有二号针齿壳和一号针齿壳，偏心轴穿设在输出行星架、二号针齿壳、一号针齿壳以及支撑行星架的内部；三号针齿壳的外壁上设有数个储油孔，储油孔内设有顶部胶塞和底部胶塞，顶部胶塞与底部胶塞之间的空间内设有机油。能够定期定量的对其进行添加机油进行润滑保养，无需专业加油工具，且能够避免油的浪费，其实用性更强。 |
